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徐斌
3天试用
其他移动开发
10年经验
广东-深圳
轮式、足式移动机器人算法(slam、路径规划、运动控制)
slam:orb-slam、cartographer
路径规划:定位(AMCL)、局部路径(DWA、TEB)、全覆盖路径(CCPP)
运动控制
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轮式、足式移动机器人算法(slam、路径规划、运动控制)
slam:orb-slam、cartographer
路径规划:定位(AMCL)、局部路径(DWA、TEB)、全覆盖路径(CCPP)
运动控制:MPC控制、PD控制、力位混合控制、IK、倒立摆
系统集成:ROS2、C++、Python
仿真搭建:mujoco、gazebo
雇佣价格
服务价格已认证
能力级别.Y5
全日工作
¥50,000/月
日均工作8小时/每周工作40小时
半日工作
¥30,000/月
日均工作4小时/每周工作20小时
教育经历
中北大学
本科
应用化学
2007-09 - 2011-07
雇佣价格
服务价格已认证
能力级别.Y5
全日工作
¥50,000/月
日均工作8小时/每周工作40小时
半日工作
¥30,000/月
日均工作4小时/每周工作20小时
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能力与价格已认证
平台已对工作者进行评估认证,认为工作者的学历背景、工作年限、工作经历、远程协助能力等维度符合等级与定价标准。
该工作者的评估级别
Y5 中级